根据机器人的应用环境及我国机器人的自身市场现状，中国电子学会将机器人分成工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中，工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。


一般认为，工业机器人的关键零部件主要有七大类，实现关键零部件自主化主要依靠众多专注细分领域的专精特企业，特别是已经解决了资本和技术原始积累的民营企业。

屈贤明说，机器人制造商和机器人产业园，盲目追求产业链完整的做法是一个误区。机器人关键零部件还是应该交给那些专精特的厂大批量生产，这样才能保证质量和低成本，希望大家不要盲目一哄而上，避免市场恶性竞争。机器人产业在中国要成气侯，必须下决心解决零部件和元器件的问题。

前30年发展当中，机器人产业并没有形成市场规模，总结其中的经验教训，对于我们做好未来30年的发展能够提供借鉴。

2015-2025年这十年是国家机器人产业的跃升期，到2016年国产机器人市场占有提升到33%，已实现三分天下有其一。对这十年跃升期，国家从基础技术、共性技术到关键部件到整机以及未来机器人产业在整个市场中的占有率都做了安排部署。他认为，下一个十年将进入追赶期，到2035年之前，如果产业能够在技术的掌握上，在关键部件的产业形成上，在主机各行各业应用领域扩充上解决好相关难题，机器人产业就能够发展得更加健康。

据行业人士反馈，目前中国工业机器人领域，赚钱的基本上就剩下系统集成商了。在我国，系统集成商多是从国外购机器人整机，根据不同行业或客户的需求，制定符合生产需求的解决方案。

机器人系统集成商作为中国机器人市场上的主力军，普遍规模较小，年产值不高，面临强大的竞争压力。从相关市场数据来看，现阶段国内集成商规模都不大，销售收入1个亿以下的企业占大部分，能做到5个亿的就是行业的佼佼者，10个亿以上的全国范围屈指可数。

由于硬件产品价格逐年下降、利润也越来越薄，仅靠项目带动硬件产品的销售模式已经成为过去时，同时进入系统集成这个领域的门槛越来越低，竞争就更为激烈。系统集成的壁垒相对较低，与上下游议价能力较弱，毛利水平不高，但其市场规模要远远大于本体市场。